Autosegment D – klasa średnia samochodów osobowych, względnie duże i wygodne samochody rodzinne jak i sportowe. Do klasy tej zaliczane są klasyczne samochody osobowe charakteryzujące się wymiarami większymi od kompaktowych, zapewniającymi w miarę wygodną jazdę dla pięciu osób na dłuższych trasach. Wyposażone zazwyczaj w obszerny bagażnik, jednak nieco mniejsze i skromniej wyposażone od samochodów segmentu E. Występują one w kilku typach nadwozia: coupé, kombi i sedan oraz rzadziej jako hatchbacki czy liftbacki.

Przykładowe modele :

  • Alfa Romeo Giulia
  • Audi A4
  • Audi A5
  • BMW serii 3
  • BMW serii 4
  • Honda Accord
  • Ford Mondeo
  • Infiniti Q50
  • Jaguar XE
  • Lexus IS
  • Lexus RC
  • Mazda 6
  • Mercedes-Benz klasy C
  • Opel Insignia
  • Peugeot 508
  • Renault Talisman
  • Skoda Superb
  • Subaru Legacy i Subaru Levorg
  • Toyota Mirai
  • Volvo S60 i Volvo V60
  • Volkswagen Passat
  • Chevrolet Epica
  • Chrysler 200
  • Citroen C5
  • DS 5
  • Fiat Croma
  • Fiat Marea
  • Hyundai i40
  • Hyundai Sonata
  • Kia Optima
  • Nissan Primera
  • Opel Vectra
  • Renault Laguna
  • Saab 9-3